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霍尔分布角度 ( Hall Effect Angle )

120度电角度 ( Electrical Angle of 120 degree)

径向间隙 ( Radial Play )

0.02mm@450g

轴向间隙 ( Axial Play )

0.08mm@450g

最大径向负载 ( Max radial force )

20N  距法兰10mm ( 10mm From the flange)

最大轴向负载 ( Max axial force )

10N

介电强度 ( Dielectric Strength )  

600VAC/1S

绝缘电阻 ( Insulation Resistance )

100MΩ, 500VDC

环境温度 ( Ambient Temperature )

-20°C   ~   +55°C

绝缘等级 (Insulation Class)

Class F 

UL1061 AWG26

红色  ( Red )

霍尔电源正  ( Vcc )

绿色  ( Green )

霍尔 U ( Hu )

蓝色  ( Blue )

霍尔 V ( Hv )

灰色  ( Grey )

霍尔 W ( Hw )

黑色  ( Black)

霍尔电源负 ( GND )

UL1007 AWG20

棕色  (Brown )

U相 ( Phase U )

橙色  ( Orange)

V相 ( Phase V )

黄色  ( Yellow )

W相 ( Phase W )

极数  ( Number of poles )

14

相数  ( Number of phases )

3

额定电压 ( Rated  voltage )

VDC

24

额定转矩 ( Rated torque) 

mN.m

112

连续运行转矩 ( Continuous stall torque)

mN.m

135

额定速度 ( Rated speed )

RPM

4400

额定功率 ( Rated power )

W

50

峰值转矩 ( Peak torque )

mN.m

336

峰值电流 ( Peak current )

A

9

线电阻 ( Line to line resistance ) 

ohms@20℃ 

0.75

线电感 ( Line to line inductance )

mH  

0.42

转矩常数 ( Torque constant ) 

mN.m/A

37

反电势 ( Back EMF )

Vrms/KRPM

3.1

转动惯量 ( Rotor inertia )

g.cm2

135

机身长度 ( Motor length )

mm

21.5

重量 ( Weight )

Kg

0.13