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编码器类型(Encoder type)

1、光电编码器 Optical encoder

2、磁编码器 Magnetic encoder

3、旋转变压器Resolver

备注：多种分辨率可选，增量式、绝对值式可选。

Note: Multiple resolutions are available；Incremental and absolute values are available.

径向负载(Max radial force )

200N@20mm  from the flange

环境条件

Environmental conditions 

使用环境温度： -20℃~ +40℃；

Temperature: -20℃~ +40℃

使用环境湿度：≤90%RH（无凝露）；

Relative humidity: ≤90%RH(No dewing)

安装环境：远离腐蚀、可燃性气体，油滴，灰尘，

海拔≤1000m(1000~4000m，降额使用)；

Installation environment: Far away active gas,

Combustible gas, oil drop, ash.

altitude≤1000m(1000~4000m，Derating use)；

存储环境：-20℃~ +60℃，≤85%RH（无凝露）。

Storage Condition: -20℃~ +60℃，≤85%RH(No dewing).

轴向负载(Max axial force )

65N

绝缘等级(Insulation Class)

B

防护等级(Protection level)

IP30

额定电压(Rated voltage)

VDC

48

额定转速(Rated speed)

RPM

3000

额定转矩(Rated torque)

N·m

0.35

0.7

1.4

额定电流(Rated current)

A

3

5.6

11

空载转速(no load speed)

RPM

3600

峰值转矩(Peak torque)

N·m

1.05

2.1

4.2

峰值电流(Peak current) 

A

9.5

17.5

33.5

电阻(Line to line resistance)

Ω

0.09

0.34

     0.16

电感(Line to line inductance)

mH

2.6

1

     0.5

反电势系数(Back EMF)

V/Krpm

8.6

9

     9.4

转矩系数(Torque constant)

Nm/A

0.116

0.124

     0.127

极数(Number of poles)

8

编码器(Encoder)

CPR

1000

转动惯量(Rotor inertia)

g.cm2

400

800

1600

机身长度L(Motor length)

mm

86

99

126

重量(Weight)

Kg

1.9

2.4

3.5

1

红白色（Red/White)

Cable

AWG26

GND

Signal Power negative

2

红色( Red)

VCC:+5VDC

Signal Power positive

3

蓝色(Blue)

EA-

Two-channel differential signal (Three-channel differential signal can be provided).

4

蓝黑色(Blue/Black)

EA+

5

黑色(Black)

EB-

6

黑白色(Black/White)

EB+

7

棕色(Brown)

霍尔HALL A

8

橙色(Orange)

霍尔HALL B

9

黄色(Yellow)

霍尔HALL C

1

黄色(Yellow)

Cable

AWG18

U相(Phase U)

2

红色(Red)

V相(Phase V)

3

黑色(Black)

W相(Phase W)