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工作温度

0℃～40℃

工作湿度

5～95%RH（无凝露）

储藏温度

-10℃～70℃（不结冰）

储藏湿度

90%RH   以下（无凝露）

保护等级

IP20

安装场所

室内无日晒、无腐蚀性气体、无易燃性气体、无油气、无尘埃

安装方式

垂直安装或水平安装

大气压力

85kpa~105kpa

高度

额定工作海拔 1000 米以下，工作海拔在 1000 米以上时，每

上升 100 米，需降额 1.5%使用，最大工作高度海拔 4000 米

支持电机类型

伺服电机

输入电压范围

20~56V

持续电流

22Arms（不加辅助散热）

30Arms（加辅助散热）

峰值电流

100Ap

反馈信号

增量式差分编码器(5V)：ABZ差分，AB差分，无UVW ；ABZ差分，AB差分，UVW差分；ABZ差分，AB差分，UVW非差分；

多摩川协议通讯式编码器

能耗制动

可外接制动电阻

能耗制动电压

DC65V(默认值，可设置)

过压报警电压

DC70V

欠压报警电压

DC18V

冷却方式

自然冷却

重量

0.6kg

通用功能

输入规格

4路数字输入,共COMI端,高电平:12VDC~30VDC,低电平:0~5VDC,最大频率1kHz,输入阻抗5kΩ

输入功能

可配置功能如下：驱动器使能，报警复位，紧急停止，正限位，负限位，多段速控制，多段位置控制等

输出规格

2路数字输出,共COMO端

输出功能

可配置功能如下：驱动器就绪，驱动器错误，电机零速，电机抱闸生效，限位生效等

抱闸输出

默认24VDC抱闸输出，可配置电压为0VDC~输入电压，可配置抱闸占空比

脉冲控制

脉冲+方向、CCW+CW、A相+B相（5V-24V）

TTL232

默认波特率115200,最大支持115200，可用FULLING上位机连接，也可使用自定义协议与控制器通讯

保护功能

过压保护、欠压保护、电机过热（I²T）保护、短路保护驱动器过热保护等

UART波特率

115200bps (默认值，可修改)

RS485波特率

115200bps (默认值，可修改)

CAN波特率

500kbps (默认值，可修改)

工作模式

速度模式、位置模式、力矩模式、脉冲模式、原点模式