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编码器类型(Encoder type)

1、光电编码器 Optical encoder

2、磁编码器 Magnetic encoder

3、旋转变压器Resolver

备注：多种分辨率可选，增量式、绝对值式可选。

Note: Multiple resolutions are available；Incremental and absolute values are available.

径向负载( Max radial force )

490N @ 20mm from the flange

环境条件

Environmental conditions 

使用环境温度： -20℃~ +40℃；

Temperature: -20℃~ +40℃

使用环境湿度：≤90%RH（无凝露）；

Relative humidity: ≤90%RH(No dewing)

安装环境：远离腐蚀、可燃性气体，油滴，灰尘，

海拔≤1000m(1000~4000m，降额使用)；

Installation environment: Far away active gas,

Combustible gas, oil drop, ash.

altitude≤1000m(1000~4000m，Derating use)；

存储环境：-20℃~ +60℃，≤85%RH（无凝露）。

Storage Condition: -20℃~ +60℃，≤85%RH(No dewing).

轴向负载( Max axial force )

196N

绝缘等级(Insulation Class)

Class B

防护等级(Protection level)

IP65

额定功率(Rated power)  Pn

W

2000

3000

额定电压(Rated voltage)   U

VAC/VDC

220

48

220

48

额定转矩(Rated torque)  Tn

N·m

9.55

9.55

14.3

14.3

额定电流(Rated current)   In

A

9.3

52.9

14

79.3

最大转速(Maximum speed)  nmax

RPM

3000

3000

3000

3000

最大转矩(Maximum torque) Tm

N·m

28.65

28.65

42.9

42.9

最大电流(Maximum current)  Im

 A

27.9

158.7

42

237.9

电阻(Line to line resistance) RL

Ω

0.8

0.025

0.5

0.016

电感(Line to line inductance) LL

mH

4.2

0.14

3

0.1

反电势系数(Back EMF) Ke

V/Krpm

68

12

68

12

转矩系数(Torque constant)  Kt

Nm/A

1.12

0.2

1.12

0.2

电气时间常数(Electrical time constant)  τe

ms

5.3

5.6

6.0

6.3

机械时间常数（Mechanical time constant) τm

ms

1.53

1.54

1.36

1.4

转动惯量(Rotor inertia) Jm0

kg.cm²

14

14

19.9

19.9

转动惯量带制动器(Rotor inertia with brake) Jm1

kg.cm²

15.2

15.2

20.2

20.2

极数(Number of poles)

10

10

10

10

编码器(Encoder)

2500ppr光电编码器（增量式）

2500p/rev incremental encoder

机身长度(Motor length) L1

mm

150

165

178

193

机身长度带制动器(Motor length with brake) L2

mm

178

193

206

221

重量 (Weight)

Kg

7

7.5

11.7

12.7

重量带制动器(Weight with brake)

Kg

9.5

10

14.2

15.2