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绕组连接方式 ( Winding Type )

星形 ( Star connection)

霍尔分布角度 ( Hall Effect Angle )

120度电角度 ( Electrical Angle of 120 degree)

径向间隙 ( Radial Play )

0.025

轴向间隙 ( Axial Play )

0.2-0.5

最大径向负载 ( Max radial force )

5N  距法兰10mm ( 10mm From the flange)

最大轴向负载 ( Max axial force )

2N

介电强度 ( Dielectric Strength )  

300VAC/1min

绝缘电阻 ( Insulation Resistance )

100MΩ, 500VDC

环境温度 ( Ambient Temperature )

-25°C ~ +55°C

绝缘等级 (Insulation Class)

Class B

引出线型号Type

引出线颜色Color

功能Functions

UL1430 AWG26

黄色 (Yellow )

电源正  ( Vcc )

黑色 ( Black )

电源负  ( GND )

白色（White）

转向控制（Rotating Direction）CW/CCW

绿色 ( Green )

PWM调速（Speed Control）

蓝色 ( Blue)

转速信号反馈（Tacho out）

极数  ( Number of poles )

12

相数  ( Number of phases )

3

额定电压 ( Rated  voltage ) 

VDC

12

额定转矩 ( Rated torque) 

mN.m

5.7

连续运行转矩( Continuous stall torque)

mN.m

6.8

额定速度 ( Rated speed )

RPM

4000

额定功率 ( Rated power )  

W

2.4

峰值转矩 ( Peak torque )

mN.m

17.1

峰值电流 ( Peak current )

A

0.9

线电阻 ( Line to line resistance )              

ohms@20℃ 

7.3

线电感 ( Line to line inductance ) 

mH  

1.7

转矩常数 ( Torque constant ) 

mN.m/A

20

机身长度 ( Motor length )  L

mm

30.8

重量 ( Weight )  

Kg

0.04